Castelnuovo di Quero befindet sich entlang der alten Straße am rechten Ufer des Piave, nahe dem Ort Quero in Richtung Feltre.
Die Straße verläuft direkt unter dem Hauptbau mit einem großen Bogen, der einst mit zwei Türen und zwei Zugbrücken geschlossen wurde und heute noch von zwei massiven Türmen unterschiedlicher Höhe flankiert wird. Nach Jahrhunderten wurde das imposante Gebäude, das 1917 während des Ersten Weltkriegs bombardiert wurde, 1924 von den somaschi Mönchen gekauft, die es noch heute als Haus der Gebete und religiöses Zentrum verwalten.
Im Laufe der Jahrhunderte hat Castelnuovo seine originalen Einrichtungsgegenstände verloren und präsentiert heute Innenräume mit nicht-originalen Böden, da das gesamte Gebäude in den 1970er Jahren des 20. Jahrhunderts renoviert wurde. Die Türme sind in mehreren Stockwerken gegliedert; der Turm, der an der Bergseite liegt, hat fünf Treppenabsätze, während der zur Seite des Flusses vier hat. Die Burg ist für die Öffentlichkeit zugänglich und leicht erreichbar über die alte Feltriner Straße, die gleich nach dem Dorf Quero in der Nähe des Bahnhofs Quero-Vas liegt.
Die heutige Burg, die direkt am Ufer des Piave, nur wenige Meter vom Flussverlauf entlang der Feltriner Straße liegt, wurde 1376 auf Anordnung des Generalkapitäns der Republik Venedig, Jacopo Crivelli, anstelle einer alten und bereits möglicherweise römischen oder langobardischen Festung errichtet.
Das Gebäude ist schon immer ein wichtiger Kontaktpunkt zwischen der Valbelluna und der Marca Trevigiana aufgrund seiner strategischen Lage, die als Verteidigungsbollwerk und Kontrollpunkt für den Schiffsverkehr auf dem Piave dient. Die Burg wurde vertrauenswürdigen Familien anvertraut; der bekannteste Burgherr war Girolamo Miani, der sich 1511 für die hartnäckige Verteidigung des Schlosses und der Republik Venedig auszeichnete und von den imperialen Truppen Maximilians von Österreich gefangen genommen wurde.
Wie die Legende erzählt, wurde Miani durch das wunderbare Eingreifen der Jungfrau Maria befreit und nach diesem Ereignis gab sich der tapfere Anführer dem religiösen Leben hin und gründete den religiösen Orden der Somaschi-Väter.
